劉輔（？——公元85年）漢光武帝的次子。被封為沛王，（封地沛國，都相縣）。是正史記載的駐相城第一位諸侯王，嗣后共傳了七世八代，居相城173年。他勤政愛民，謹節循法，被稱為“賢王”。他好經書，著有《五經論》。