漢車馬出行橫梁畫像石。邊框飾有繁復縟麗的圖案：幔紋、水波紋、菱形紋。中部以淺浮雕技法刻畫車馬出行圖，左側為小吏躬身相迎，中有兩輛軺車，車上皆有兩人，前為車馭，后為主人，一從騎緊隨其后。

在畫像石中，車騎出行是較為常見的題材，是由早期車馬隨葬演變而來的，它不僅標志著墓主人的身份，同時也是統治階級特權的象征。

相傳黃帝與蚩尤大戰時，曾造指南車，指引行軍方向，從而戰勝了蚩尤。而車真正成為交通工具則是在夏朝初期，奚仲因發明馬車被大禹封于薛（今棗莊市薛城區），任命為車正，負責掌管車服制度。戰國以前，馬是專門用來拉車的，而不是用來騎的，所以車和馬是相連的。

古代駕二馬為駢，駕三馬為驂，駕四馬為駟?！对娊洝ば⊙拧げ奢摹氛f：“載驂載駟，君子所屆”，就是指駕三匹馬、四匹馬拉的車。

古人乘車坐次是有尊卑之分的，一般以左為尊，御者在中，陪乘在右。如《信陵君竊符救趙》說：“公子從車騎，虛左，自迎夷門侯生。侯生攝敝衣冠，直上載公子上坐…”虛左是空著左邊的上座以待賓客，表示信陵君對侯生的尊敬，“虛左以待”一語即表此意。而兵車則是御者居中，左邊武士持弓，右邊武士持戈矛；而帥車則以中為尊，主帥居中，御者在左，武士在右保護主帥。

到了戰國時期，隨著匈奴的崛起和南下，靈活快速的匈奴騎兵讓中原的戰車相形見拙。為遏制匈奴的南侵，趙武靈王向匈奴學習，實行胡服騎射，騎馬之風才漸漸在中原地區興起。

兩漢時期，對官吏、貴族車馬的式樣、服駕、導從車騎、儀仗規模均有明確的規定，尊卑上下，各有等級，不得越級，如有越級則必受嚴懲?！独m漢書．輿服志》說：天子駕六，余皆駕駟。帝王往往將車馬連同甲第、帷帳、衣冠等賞賜給貴族、官吏，以示關懷，但“禮尊貴，貴不得相逾”，輿服制度是維系封建等級制度的措施。（楊建華撰稿，胡均攝影）